11月3日,合肥工业大学都海波教授应邀在数学与统计学院网络科学与智能控制系列讲座第20讲作题为“非光滑抗干扰控制理论与应用”的学术报告。报告会由学院院长费明稳教授主持,学院张道祥教授、王佩君教授及相关方向研究生参加了报告会。
报告会上,都海波教授围绕非光滑抗干扰控制系统理论的最新进展展开介绍。针对非光滑/有限时间控制理论在收敛性能和抗干扰性能等方面的优势,都海波教授重点分享了如何将采样控制理论思想与非光滑控制理论有机融合,提出了适合离散非光滑控制系统分析和设计的相关工具,从而有效解决了离散非光滑控制中的部分理论问题。最后,他还详细介绍了非光滑控制理论与机器人、视觉相结合的一些应用成果。

报告结束后,与会师生围绕离散非光滑控制理论、采样控制机制及相关工程应用等问题与都海波教授进行了深入交流和讨论。本场报告进一步促进了我院在智能控制等相关研究方向的学术交流,为师生了解相关领域的研究进展、拓展学术视野提供了良好平台。