2025年5月23日，山东大学于志勇教授应邀在数学与统计学院零壹论坛第420讲作题为“Exact controllability for linear stochastic game-based control systems”的学术报告。中国矿业大学范胜君教授、合肥大学校长任永教授、学院徐林教授、尹修伟副教授以及概率论与数理统计的专业部分研究生参加了报告会，报告会由申广君教授主持。

报告会上，于志勇首先介绍了由于受控对象具有智能性，因此需要考虑当上层调控者具有能控性时，下层的受控对象采用Nash博弈的结构。其次，通过研究具有线性二次结构的系统，得到Nash均衡点的存在唯一性可以与耦合的正倒向随机微分方程解的存在唯一进行转化的结论。接着给出基于博弈的控制系统，在去掉初值的条件下精确能控的定义，并且说明了精确能控可以用精确终端能控与精确零能控之和来表示。最后，给出了另外三种满足精确能控的条件，即Gram型判别准则、Kalman秩条件以及从对偶的角度考虑精确能控与精确能观之间的关系，进而将精确能控转化为精确能观进行讨论。

报告会结束后，于志勇和与会师生进行了热烈的讨论和交流。本场报告会学术氛围浓厚，进一步促进了我院数学学科特别是随机分析与智能控制研究领域的对外学术交流和合作。