5月23日,北京理工大学吕跃祖教授应邀在数学与统计学院网络科学与智能控制系列讲座第17和18讲作题为《多智能体系统完全分布式协同控制》(I、II)的学术报告。报告会由学院徐林教授主持,自动化系卢自宝副教授,学院范锡良教授、王华明教授、王佩君教授、尹修伟副教授、汪浩副教授、张宇老师及学院部分研究生参加了此次报告会。


在此次报告会中,吕教授介绍了他们团队针对拓扑图的全局代数连通度信息导致集群系统的可拓展性低这一困境,提出了完全分布式协同控制框架,引入自适应对拓扑图代数连通度信息进行估计,从而设计了仅基于个体局部信息的分布式控制算法,建立了完全分布式协同控制理论体系。
2场报告结束后,我院的青年教师和研究生们积极参与了交流与讨论。此次报告会有效促进了我院数学学科特别是随机分析与智能控制研究领域的对外学术交流和合作,取得了良好的学术交流效果。