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赵立军(兼职)

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发布日期:2023-03-16         浏览次数:

    赵立军,博士,教授级高工,哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院执行院长,安徽师范大学数学与统计学院博士生导师(兼职)。

E-mail : zhaolj@hit.edu.cn

一、主要学习、工作经历和学术兼职

1.学习经历

1992/09-1996/07  北京理工大学, 机械电子工程/学士学位;

2000/09-2002/07  哈尔滨工业大学,机械电子工程/硕士学位;

2003/09-2009/09  哈尔滨工业大学,机械电子工程/硕士学位;

2.工作经历

1996/08-2000/08  中国北方安装公司,技术员;

2002/10-至今    哈尔滨工业大学机器人研究所,助研,高工,教授级高工;

2010/10-2013/07  哈尔滨工业大学航天学院,博士后;

2021/10-至今    哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院执行院长

二、主要讲授课程

本科生:嵌入式系统、竞技机器人基础

研究生:机器人驱动与控制技术

三、专业与研究方向

1.专业:概率论与数理统计

2.主要研究方向:智能机器人环境感知与智能控制

四、主持研究的主要项目

1. 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项:汽车轮毂智能磨抛机器人系统研发及产业化:机器人研发及标定技术(2018YFB13089022019/05-2022/06

2. 国家自然科学基金面上项目 面向公共卫生事件应急处置的防疫机器人环境深度感知方法研究(620731012021/01-2024/12

3. 国家自然科学基金面上项目 基于状态图与场景描述的服务机器人长期作业环境感知方法(614731032015/01-2018/12

4. 国家自然科学基金面上项目 动态未知环境下服务机器人主动同步定位与地图构建方法研究(610750812011/01-2013/12

五、主要研究成果

1. 专著:赵立军,李瑞峰《室内移动机器人环境感知技术》,哈尔滨工业大学出版社,2023/01

2. Lijun Zhao* ; Xin Deng;  Ruifeng Li;  Xichun Gui;  Jingwen Sun;  Tuoxi Li; Bo Zhang. Graph-based Robust Localization of Object-Level Map for Mobile Robotic Navigation. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2023, DOI: 10.1109/TIE.2023.3245208.

3. Zhiheng Liu, Ruifeng Li, Lijun Zhao*, Yi Xia, Zhonghao Qin, Kui Zhu. Automatic joint motion planning of 9-DOF robot based on redundancy optimization for wheel hub polishing. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2023. 81:1-13.

4. Jie Xu; Ruifeng Li; Lijun Zhao*; Wenlu Yu; Zhiheng Liu; Bo Zhang; Yuchen Li. CamMap: Extrinsic Calibration of Non-Overlapping Cameras Based on SLAM Map Alignment. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022,7(4):11879-11885. (ICRA 2023录用)

5. 刘志恒, 赵立军, 李瑞峰*, 葛连正, 夏毅, 朱奎. 面向轮毂磨抛的手腕偏置机器人运动学快速求解方法. 机械工程学报, 2022, 58(14): 126-136.

6. Zhi Qiao; Lijun Zhao*; Le Gu; Xinkai Jiang; Ruifeng Li; Lianzheng Ge. Research on Abnormal Pedestrian Trajectory Detection of Dynamic Crowds in Public Scenarios. IEEE Sensors Journal. 2021, DOI: 10.1109/JSEN.2021.3105680.

7. Xin DengRuifeng LiLijun Zhao*Ke Wang and Xichun Gui. Multi-obstacle path planning and optimization for mobile robot. Expert Systems with Applications, 2021(183) 115445.

8. 获奖:航天器气浮式模拟零重力装配及试验技术, 国家发明二等奖, 排5/6, 2021/09/23.

9. 获奖:工业机器人关键技术研究及应用,黑龙江省科技进步二等奖, 排6/10, 2017/10.

10. 赵立军. 第三届全国大学生创新创业联盟指导教师优秀事迹, 2020/06